AC米兰官网本标准适用于在我国道路上行驶的各类带有导航计程功能的出租车及各类网约车。
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JJF1578.1-2016《网络预约出租汽车经营服务平台计程计时验证方法(试行)》
JJF1578.2-2016《网络预约出租汽车移动卫星定位终端计程计时检测方法(试行)》
JJF1578.3-2016《网络预约出租汽车车载卫星定位终端计程计时检测方法(试行)》
JJG(苏）192-2017《道路运输车辆卫星定位系统车载终端检定规程》
以卫星定位为基础，结合其他定位手段获得车辆位置数据，并与导航地图数据库匹配，实时获得车辆
接收和分析实时交通信息，在导航过程中能够自动规避交通拥堵路段和封闭路段的导航功能。
在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的三维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导
检测场地应远离大功率无线电发射源，其距离不小于200m；远离高压输电线路和微波无线电信号传送
通道，其距离不小于50m；附近不应有强烈反射卫星信号的物体，如：大型建筑物、水面等。卫星导航天线
安装高度应高于地面1m以上，从天顶到水平面以上10○的仰角空间范围内对卫星的视野清晰。
开启GNSS信号模拟源，设置静态单点检测场景（可见卫星数大于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信
号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置），模拟源开始仿真，记录标准位置值。终端开机，待终端示
将大地坐标转换为空间直角坐标，根据公式（1）计算导航设备的水平定位误差，取水平定位误差中的
公式（2）计算终端的高程定位误差，取高程定位误差中的最大值作为检测结果，满足高程定位误差＜
开启GNSS信号模拟源，设置测速误差检测场景（均匀直线运动动态场景，可见卫星数不少于6颗，卫
星均匀分布在天顶上空，信号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置）模拟源开始仿真，记录标准速
值。终端开机，待终端正常定位后，记录测速信息。改变场景参数，至少仿线个不同的标准速度。每个测
速点测速3次，按公式（3）、（4）计算终端的模拟测速误差，每次模拟测速误差均＜0.1m/s。
开启GNSS信号模拟源，设置路程误差检测场景（包括静态场景和变速曲线运动场景，可见卫星数不小
于6颗，卫星均匀分布在天顶上空，信号功率等其他相关指标按厂家接口指示设置），模拟源开始仿真静态
场景。终端开机，待终端正常定位后，模拟源开始仿真变速曲线运动动态场景（行驶距离1km～10km，行
驶过程中速度至少进行3次变化），记录终端测距信息。按式（5）、（6）计算终端的计程误差，计程误差
在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开
机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过60s。
在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm时，设备在概略位置、概略时间、星历和历书已知的状态下开
机，到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。
设备在输入GNSS卫星信号功率电平为-130dBm且正常工作状态下，GNSS卫星信号短时中断30s，从信号
恢复到首次能够在其后10s连续输出三维定位误差小于100m的定位数据，所需时间应不超过5s。
设备在概略位置、概略时间、星历和历书未知的状态下开机，各颗卫星的单通道导航信号载波电平不
高于-137dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
设备正常定位状态下，GNSS卫星信号短时中断30s后恢复，在各颗卫星单通道导航信号载波电平不高
于-142dBm时，应能在300s内以1Hz更新率连续10次输出三维定位误差小于100m的定位数据。
设备正常定位后，在各颗卫星单通道导航信号载波电平降低到-147dBm的情况下，应能在300s内以1Hz
导航终端抗干扰测试，测试系统配置图如图1所示，测试时被测终端用户机放置在微波暗室内的转台上，
3个干扰天线固定在可升降移动支架上，干扰源通过天线给被测终端播放干扰信号。干扰场景可以设置
单干扰或多干扰测试场景，测试时通过控制计算机上的评估软件监测被测终端的工作状态和性能指标，若
将接收机安置在检测场地的已知坐标点上，得到定位结果后，开始记录坐标，数据采样间隔为30s，记
录100个，按公式（7）、（8）计算单点定位精度，应满足水平定位精度＜10m,高程定位精度＜15m。
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《道路运输车辆主动安全智能防控系统技术规范 第2部分：终端及测试方法》.pdf
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