由中国智能网联汽车产业创新联盟（CAICV）提出，上海蔚来汽车有限公司及国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司联合牵头发起的《智能网联汽车 导航驾驶辅助系统性能要求及测试方法 第2部分：城区》标准已按《中国汽车工程学会（CSAE）标准制修订管理办法》有关规定通过立项审查，现正式列入中国汽车工程学会标准研制计划，起草任务书编号为：2023-064。
当前国内外在ADAS主动安全、L1相关驾驶辅助系统以及L2级高速公路驾驶辅助系统已发展多年，且产品发展已相对成熟，绝大多数OEM都已进行产品量产。而针对城区范围内的高级别导航驾驶辅助系统，国内外则处于发展相对初级阶段，相关技术和产品多数都处于研发进程中，目前仅部分企业实现产品量产上市，随着智能驾驶技术的不断发展进步，未来将会有更多的产品进入到量产阶段。经国内外标准现状分析研究，国内虽已在研制单车道和多车道的L2国标，但其主要针对结构化道路（高速公路及快速路）系统要求和测试方法，且不包含导航驾驶辅助系统。国内外针对城区范围内的高级别导航驾驶辅助系统相关的标准还处于缺失状态，也没有直接相关的标准法规可以引用或采纳。该标准的制定，可以充分发挥团体标准先行先试的优势，通过标准制定引导和推进国内城区导航驾驶辅助系统的技术发展和产品开发。
本标准主要从城区导航驾驶辅助系统的一般要求、性能要求和测试方法三个方面开展标准研究和制定，其中，一般要求涉及了功能要求、地图要求、人机交互要求、自检要求、驾驶员监测要求和其他要求等部分，可以较为全面地覆盖城区导航驾驶辅助系统的总体要求。性能要求则是基于城区主要的动态驾驶任务进行展开，针对各项动态驾驶任务提出相应的功能或性能要求，主要的动态驾驶任务包括车速保持、车道保持、跟车行驶、变道行驶、交叉路口通行和环行路口通行等15项。测试方法则从封闭道路试验和公共道路试验两个维度对城区导航驾驶辅助系统的一般要求和性能要求进行验证，封闭道路试验重点从场景角度考核系统的安全性，而公共道路试验不仅关注安全性，还进一步考察系统的综合性能。
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